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电气工程案例教学开云官网app下载安装手机版 电气工程项目案例分析篇一
2012年度继续教育 直流拖动控制系统学习体会
通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训过程中对无运动控制系统中直流拖动控制系统知识的学习，使我进一步掌握了运动控制系统中的直流拖动控制系统基础理论知识，加深了对直流控制系统的认识和理解，为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次知识更新培训，我掌握了以下关于直流拖动控制系统的理论基础知识。
一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性
1、调压调速
工作条件： 保持励磁 = n ；保持电阻 r = ra
调节过程：改变电压 un u：un ，n0
调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。
2、调阻调速
工作条件： 保持励磁 = n ； 保持电压 u =un ； 调节过程：增加电阻 ra r：r n ，n0不变；
调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。
3、调磁调速
工作条件：保持电压 u =un ；保持电阻 r = r a ； 调节过程：减小励磁 n ： n ，n0
调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。
因此，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，直流调速系统往往以调压调速为主。
二、直流调速系统用的可控直流电源
调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为：
（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直
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流电压。
（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。其中：
旋转变流机组又简称g-m系统，其工作原理为：由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 g 实现变流，由 g 给需要调速的直流电动机 m 供电，调节g 的励磁电流 if
即可改变其输出电压 u，从而调节电动机的转速 n。
旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（g-m系统）原理图
静止式可控整流器简称为v-m系统，其工作原理是，通过调节触发装置 gt 的控制电压控制晶闸管可控整流器的通断，来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。由于v-m系统在控制作用的快速性上具有良好的优越性，大大提高系统的动态性能。
晶闸管-电动机调速系统（v-m系统）原理图
斩波器的基本控制原理
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在图1-5a）中，vt 表示电力电子开关器件，vd 表示续流二极管。当vt 导通时，直流电源电压 us 加到电动机上；当vt 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 vd 续流，两端电压接近于零。好像是电源电压us在ton 时间内被接上，又在 t-ton 时间内被斩断，故称“斩波”。
原理图
电压波形图
直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形
由于直流pwm调速系统具有主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高等优点，直流pwm调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代v-m系统成为主要的直流调速方式。
pwm变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容c滤波，以获得恒定的直流电压，电容c同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。
对于pwm变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻
rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 vtb 在泵升电压达到允许数值时接通。
对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。
如图所示为pwm控制器和变换器的框图，其驱动电压都由 pwm 控制器发出，pwm控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。
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根据pwm变换器工作原理，不难看出，当控制电压改变时，pwm变换器输出平均电压按线性规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是一个开关周期 t。
pwm控制与变换器的框图
因此pwm控制与变换器（简称pwm装置）也可以看成是一个滞后环节。
三、
直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性直流调速系统可分为两大类，即：开环调速系统和闭环调速系统。由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性，而且在调速性能也不能满足调速精度的要求，故开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这些问题。
（一）闭环调速系统的组成、工作原理及特性
根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。
调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。
系统组成图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图
调节原理
在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 tg，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压un，与给定电压 u*n 相比较后，得到转速偏差电压 un，经过放大器 a，产生电力电子变换器upe的控
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制电压uc，用以控制电动机转速 n。
upe的组成upe是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为uc。
目前，组成upe的电力电子器件有如下几种选择方案：
（1）对于中、小容量系统，多采用由igbt或p-mosfet组成的pwm 变换器。
（2）对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如gto、igct等。
（3）对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。
任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：
1.控制要求
1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；
2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；
3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。
2.调速指标
1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nn，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s，即
s= nn / n0
一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有被调量有静差、抵抗扰动，服从给定、系统的精度依赖于给定和反馈检测精度等三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这些规律。
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反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的。
四、转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计问题
（一）转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
为实现在单闭环系统中能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程及实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值idm的恒流过程，采用电流负反馈来实现近似的恒流过程达到控制目的。即：起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈；同时稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示。
1.系统的组成
转速、电流双闭环直流调速系统结构
asr—转速调节器
acr—电流调节器
tg—测速发电机 ta—电流互感器
upe—电力电子变换器
图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器upe。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
2.系统电路结构
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用
p i 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。
（1）转速调节器asr的输出限幅电压u*im决定了电流给定电压的最大 值；
（2）电流调节器acr的输出限幅电压ucm限制了电力电子变换器的最大
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输出电压udm。
双闭环直流调速系统的电路原理图
稳态结构图和静特性
为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构图，如下图。它可以很方便地根据上图的原理图画出来，只要注意用带限幅的输出特性表示pi 调节器就可以了。分析静特性的关键是掌握这样的 pi 调节器的稳态特征。
1.系统稳态结构框图
双闭环直流调速系统的稳态结构框图
—转速反馈系数
—电流反馈系数 2.限幅作用 存在两种状况：
（1）饱和——输出达到限幅值
当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的7 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。
（2）不饱和——输出未达到限幅值
当调节器不饱和时，pi 作用使输入偏差电压在稳态时总是零。
在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。
（二）双闭环直流调速系统的动态数学模型 1.系统动态结构
在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环控制的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构框图，如下图所示。
图2-6双闭环直流调速系统的动态结构框图
2.数学模型
图2-6中wasr(s)和wacr(s)分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。如果采用pi调节器，则有
wasr(s)knns1 nswacr(s)kiis1 is
五、直流调速系统的数字控制
虽然模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。为了适应不断发展的技术要求，随着电子技术的发展，以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响；其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、8 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。
微机数字控制系统的稳定性好，可靠性高，可以提高控制性能，此外，还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能。
由于计算机只能处理数字信号，因此，与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
（一）微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
系统组成方式
数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种： 1.数模混合控制系统 2.数字电路控制系统 3.计算机控制系统（1）数模混合控制系统
数模混合控制系统特点：
转速采用模拟调节器，也可采用模拟调节器； 电流调节器采用数字调节器； 脉冲触发装置则采用模拟电路。
（2）数字电路控制系统
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数字电路控制系统特点：
除主电路和功放电路外，转速、电流调节器，以及脉冲触发装置等全部由数字电路组成。
（3）计算机控制系统
在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能，即为计算机控制系统。系统的特点：
双闭环系统结构，采用微机控制。
全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测。采用数字pi算法，由软件实现转速、电流调节。
微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成： 主电路 检测电路 控制电路 给定电路
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显示电路
图3-4 微机数字控制双闭环直流pwm调速系统硬件结构图
六、掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能。
（一）单片微机控制的pwm可逆直流调速系统结构
中、小功率的可逆直流调速系统多采用由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆pwm变换器。系统组成图4-1 pwm可逆直流调速系统原理图
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ur—整流器；
upem—桥式可逆电力电子变换器，主电路与图1-22相同，须要注意的是，直流变换器必须是可逆的；
gd—驱动电路模块，内部含有光电隔离电路和开关放大电路； upw—pwm波生成环节，其算法包含在单片微机软件中； tg—为测速发电机，当调速精度要求较高时可采用数字测速码盘；
ta—霍尔电流传感器；
v-m系统的可逆线路
根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，v-m系统的可逆线路有两种方式：
（1）电枢反接可逆线路；（2）励磁反接可逆线路。1.电枢反接可逆线路
电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式：（1）接触器开关切换的可逆线路（2）晶闸管开关切换的可逆线路（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
（1）接触器开关切换的可逆线路 • • kmf闭合，电动机正转； kmr闭合，电动机反转。
（2）晶闸管开关切换的可逆线路 • • vt
1、vt4导通，电动机正转； vt
2、vt3导通，电动机反转。
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晶闸管开关切换的可逆线路
接触器切换可逆线路的特点 优点：
缺点：有触点切换，开关寿命短； 应用：不经常正反转的生产机械。
较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如下图所示。
两组晶闸管装置反并联可逆供电方式
仅需一组晶闸管装置，简单、经济。
需自由停车后才能反向，时间长。（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
a)电路结构
b)运行范围 图4-2 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
两组晶闸管装置可逆运行模式 升、降速。
但是，不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路，因此对控制电路提出了严格的要求。2.励磁反接可逆线路
改变励磁电流的方向也能使电动机改变转向。与电枢反接可逆线路一样，可以电动机正转时，由正组晶闸管装置vf供电； 反转时，由反组晶闸管装置vr供电。
两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能灵活地控制电动机的起、制动和
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采用接触器开关或晶闸管开关切换方式，也可采用两组晶闸管反并联供电方式来改变励磁方向。
励磁反接可逆线路见下图，电动机电枢用一组晶闸管装置供电，励磁绕组由另外的两组晶闸管装置供电。
励磁反接可逆供电方式：
晶闸管反并联励磁反接可逆线路
励磁反接的特点： 优点：供电装置功率小。
由于励磁功率仅占电动机额定功率的1~5%，因此，采用励磁反接方案，所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。缺点：改变转向时间长。
由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；又因电动机不允许在失磁的情况下运行，因此系统控制相对复杂一些。
总之，通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训的学习，体会到直流调速系统的发展是一个从简单到复杂、从开环到闭环、从单环到多环、从单向调速到可逆调速的不断丰富和完善的过程。单闭环不仅是转速闭环一种，根据实际应用要求不同可以采用电压负反馈、电流补偿等替代措施。有环流可逆调速系统和无环流可逆调速系统都在不官完善和发展之中。
其次，随着电子技术的发展，微型控制器及计算机在调速技术的得到了广泛的使用，使运动控制技术得到了突破性的发展。
通过本次培训，使我在运动系统控制技术方面的理论知识得到了拓展和提高，在以后的工作和实践中进一步深入学习和研究，并不断在实践中加以利用，为做好本职工作打好、打实理论基础。
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学员信息：
电气工程案例教学开云官网app下载安装手机版 电气工程项目案例分析篇二
电气工程开云官网app下载安装手机版
【篇1：2012年电气工程开云官网app下载安装手机版 】
2012年度继续教育
直流拖动控制系统学习体会
通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训过程中对无运动控制系统中直流拖动控制系统知识的学习，使我进一步掌握了运动控制系统中的直流拖动控制系统基础理论知识，加深了对直流控制系统的认识和理解，为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次知识更新培训，我掌握了以下关于直流拖动控制系统的理论基础知识。
一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性 1、调压调速
工作条件： 保持励磁 ? = ?n ；保持电阻 r = ra
调节过程：改变电压 un ? u?：u??n ?，n0 ?
调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。2、调阻调速
工作条件： 保持励磁 ? = ?n ； 保持电压 u =un ；
调节过程：增加电阻 ra ? r?：r ? ?n ?，n0不变；
调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。3、调磁调速
工作条件：保持电压 u =un ；保持电阻 r = r a ；
调节过程：减小励磁 ?n ? ??：? ? ? n ?，n0 ?
调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。
因此，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，直流调速系统往往以调压调速为主。
二、直流调速系统用的可控直流电源
调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为：
（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直 流电压。（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。其中：
旋转变流机组又简称g-m系统，其工作原理为：由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 g 实现变流，由 g 给需要调速的直流电动机 m 供电，调节g 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 u，从而调节电动机的转速 n。
旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（g-m系统）原理图
静止式可控整流器简称为v-m系统，其工作原理是，通过调节触发装置 gt 的控制电压控制晶闸管可控整流器的通断，来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。由于v-m系统在控制作用的快速性上具有良好的优越性，大大提高系统的动态性能。
晶闸管-电动机调速系统（v-m系统）原理图
斩波器的基本控制原理
在图1-5a）中，vt 表示电力电子开关器件，vd 表示续流二极管。当vt 导通时，直流电源电压 us 加到电动机上；当vt 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 vd 续流，两端电压接近于零。好像是电源电压us在ton 时间内被接上，又在 t-ton 时间内被斩断，故称“斩波”。
原理图 电压波形图
直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形
由于直流pwm调速系统具有主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高等优点，直流pwm调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代v-m系统成为主要的直流调速方式。
pwm变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容c滤波，以获得恒定的直流电压，电容c同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。对于pwm变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻 rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 vtb 在泵升电压达到允许数值时接通。
对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。
如图所示为pwm控制器和变换器的框图，其驱动电压都由 pwm 控制器发出，pwm控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。
根据pwm变换器工作原理，不难看出，当控制电压改变时，pwm变换器输出平均电压按线性规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是一个开关周期 t。pwm控制与变换器的框图
因此pwm控制与变换器（简称pwm装置）也可以看成是一个滞后环节。
三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性
直流调速系统可分为两大类，即：开环调速系统和闭环调速系统。
由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性，而且在调速性能也不能满足调速精度的要求，故开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这些问题。
（一）闭环调速系统的组成、工作原理及特性
根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。
调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。
系统组成图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图
调节原理
在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 tg，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压un，与给定电压 u*n 相比较后，得到转速偏差电压 ?un，经过放大器 a，产生电力电子变换器upe的控
制电压uc，用以控制电动机转速 n。upe的组成upe是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为uc。
目前，组成upe的电力电子器件有如下几种选择方案：
（1）对于中、小容量系统，多采用由igbt或p-mosfet组成的pwm 变换器。
（2）对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如gto、igct等。
（3）对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。
任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 1.控制要求
1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；
2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；
3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。2.调速指标
1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nn，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s，即 s= ?nn / n0
一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有被调量有静差、抵抗扰动，服从给定、系统的精度依赖于给定和反馈检测精度等三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这些规律。
【篇2：电气工程认识实习开云官网app下载安装手机版 】
大学生“学工”活动开云官网app下载安装手机版
【篇3：电气培训开云官网app下载安装手机版 】
培训
总结
通过这些天的学习，我不仅巩固了在学校未掌握的专业知识。在这几天里，我学到了很多东西，也更深深地认识到实践的重要性，并认识到在实践中学以致用是非常重要的。自己的动手能力也大大提高了。从中我学到了对待工作应认真，负责，有耐心。在工作中很多东西看起来很简单，或者
让你觉得没什么。其实，在实际操作中就有许多要注意的地方。比如不小心接错了一根导线，那这时整个电路的性质就变了。等你通电的时候，有可能烧毁整个线路。的确，从培训中，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很
多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到
过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远
远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会
服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说
得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发
现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说电阻
不懂怎么去选，不懂怎么去选电感，对电路图的选择掌握得不好。通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得 是困难重重，这毕竟第一次参加电子设计大赛，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
通过本次学习班的学习，也使我树立了终生学习的意识，不断更新观念，勤于学习，与时俱
进。在倡导终生学习的社会发展下，逆水行舟不进则退，为做好电设不懈努力。篇2：电气
学习总结电气专业师带徒季度总结徒 弟：师 傅： 日 期： 学习工作总结
通过这段时间的工作与学习，发现自己对设计的基础知识十分缺乏。因此这段 时间对于一些基础性的东西进行了一些查漏补缺。由于发现的比较晚，所以只针对 照明这个方面做了一些学习。下面对我的收获做一下总结。
一、照明的核心设备便是灯具，以前对其了解甚少，通过这次的学习才知道灯 具根据不同的分类方法可以分为很多不同的种类。按照国际照明委员会（cie）分类法根据灯具向下和向上投射光通量的百 分比，将灯具分为以下五种类型。
1）直接照明型——灯具向下投射的光通量占总光通量的90%~100%，而向上 投射的光通量极少
2）半直接照明型——灯具向下投射的光通量占总光通量的60%~90%，向上 投射的光通量只有10%~40%。
3）均匀漫射型——灯具向下投射的光通量与向上投射的光通量差不多相等，各为40%~60%之间。
4）半间接照明型——灯具向上的光通量占总光通量的60%~90%，向下投射 的光通量只有10%~40%。
5）间接照明型——直接照明型——灯具向上投射的光通量占总光通量的90%~100%，而向下投射的光通量极少。按照灯具的结构特点分类也分为以下五种类型。
1）开启型——其光源与灯具外界的空间相通，例如一般的配照灯、光照灯、深照灯等。
2）闭合灯——其光源被透明罩包合，但内外空气仍能流通，例如圆球灯、双罩型灯和吸顶灯等。
3）密闭型——其光源被透明罩密封，内外空气不能对流，例如防潮灯、防守防尘灯等。4）增安型——其光源被高强度透明罩密封，且灯具能承受足够的压力，能安全地应用在有爆炸危险介质的场所，或称为防爆型。5）隔爆型——其光源被高强度透明罩密封，但是不是靠其密封性来防爆，而是在灯座的法兰与灯罩的法兰之间有一隔爆间隙。当气体在灯罩内 部爆炸时，高温气体经过隔爆间隙被充分冷却，从而不致引起外部爆 炸性混合气体爆炸，因此隔爆型灯亦能安全地应用在有爆炸危险介质 的场所。
二、工厂用灯具的选择
照明灯具应选用效率高、利用系数高、配光合理、保持率高的灯具。在保证照 明质量的前提下，应优先采用开启式灯具，并应少采用装有格栅、保护罩灯附件的 灯具。
根据场所的环境条件，应分别采用下列各种灯具；
1）空气干燥、少尘的室内场所，可采用开启式的各种灯具。至于采用广照型、深照型或其他灯具类型，则依据建筑的高度、生产设备的布置及照明要求而定
2）特别潮湿的场所，应采用防潮灯具或带防水灯头的开启式灯具
3）有腐蚀性气体的场所，宜采用耐腐蚀性材料制成的密闭式灯具。如果采用 开启式灯具，则各部分应有防腐蚀防水措施。4）在高温场所，宜采用带有散热孔德开启式灯具。
5）在有尘埃的场所，应按防尘的保护等级分类来选择适合的灯具。6）装有链锤、重级工作制桥式起重机等震动、摆动较大场所的灯具，应具有 防震措施和保护网，防止灯泡自行松脱掉下。7）在易受机械损伤场所的灯具，应加保护网。
8）在有爆炸和火灾危险场所使用的灯具，应遵循gb50058《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》的有关规定。
三、室内灯具的悬挂高度
室内灯具不宜悬挂过高。如悬挂过高，一方面降低了工作面上的照度，而要满 足照度要求，势必增大光源功率，不经济；另一方面运行维修也不方便。室内灯具也不适宜悬挂过低。如悬挂过低，一方面容易被人碰撞，不安全；另 一方面会产生眩光，降低人的视力。室内一般照明灯具的最低悬挂高度，应按gb50034规定。
四、室内灯具的布置方案
室内灯具的布置，与房间的结构及照明的要求有关，既要实用，又要尽可能的 协调、美观。
一般照明的灯具，通常有两种布置方案：（1）均匀布置灯具在整个车间内均匀分布，其布置于设备位置无关。
（2）选择布置灯具的布置于生产设备的位置有关。大多按工作面对称布置，力求使工作面获得最有利的光照并消除阴影。
由于均匀布置较之选择布置更为美观，且使整个车间照度较为均匀，所以在既 有一般照明又有局部照明的场所，其一般照明采用均匀布置。以上是我对照明基础的一些补充学习，由于对上面的基础知识不熟悉，在本项 目的照明设计中出现了很多问题。例如厂房的灯具按照高度过高，致使照度不满足 要求。厂区的部分地方缺少局部照明，致使一些需要照明工作面没有照明。值得庆 幸的是这些错误在校核的时候被前辈及时指出才避免了错误的发生。同时也让我明 白了这些平时不被我放在眼里的基础知识是多么的重要。在以后的学习和工作总我 会加强对电气各部分基础知识的掌握。从而提高自己的工作水平。这个项目即将结 束，通过这个项目师父交给了我很多东西，但是有很多都没有融会贯通。师父马上 就要去南京出差了，在这段时间我会努力提高自己的专业水平。希望在下一个于师 父合作的项目中能成为她的左膀右臂。张少雄 2013.3.1三：电气自动化培训总结 培训心得 2011年3月24日，我参加了区域公司举办的为期2天的自动化培训班学习，在学习结
束后，感觉收获颇丰，无论是在自我知识能力的提高上，还是在对自动化行业在生产中的重
要地位的认识上都提升了一个台阶。在宁波学习期间，几位讲课老师都给了我很大的帮助，正所谓师者传道授业解惑也，几
位老师扎实的知识功底，孜孜不倦的工作态度将会对我未来的人生道路产生很大的影响。我们的课程是穿插着讲的：首先从高压电机控制柜原理及日常维护要点到高压电机综合保护器
原理及参数设定。从ge plc系统培训到ifix组态培训。同时还培训了我们公司使用最多的西门子s7-300系统培训，以及对电能消耗统计的讲解。通过对系统和通讯的讲解，大大提高
了各个课程之间的互溶性，将每个课程在现场生产中的一些联系、知识点的讲解都结合到了
一起，可以让我们学员了解这几个软件之间的关系；在应用上了解了这些软件互相之间的配 合使用，最后完成对整套设备的包括软件与硬件上的连接，互相之间的通讯设置。在
教学
的过程中，老师精选设计的每个实例课题有一定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。课题实例来自生产，平时就经常接触现场各个设备的我，通过多个实例的学习、实践与积累，在一些现场问题的分析上显得比学习之前游刃有余的很多，我也相信我会逐渐地提高解决现场实际问题的能力。本次学习班的培训，尽管只有短短一天的时间，但它却为我提
供了良好的学习机会，使得我在高压设备维护方面长进较多，同时对系统编程、组态、人机
画面等知识方面也有了很大的收获，它促进了我自身专业知识的提高，也为我的进一步学习
搭建了一个很好的平台。
通过本次学习班的学习，也使我树立了终生学习的意识，不断更新观念，勤于学习，与
时俱进。在倡导终生学习的社会发展下，逆水行舟不进则退，人人应有危机意识，抓紧一切
可能学习的机会，强化自己提高自己，与时俱进。*****有限责任公司 2011年5月13日篇4：2013年电气工程开云官网app下载安装手机版 电气工程专业2013年中级职称学员继续教育学习心得通过下载培训讲义和视频讲
座等形式，我圆满完成了2013年职称继续教育公需科目及专
业科目的学习。经过本次学习及培训使我深深认识到，知识更新的速度如新陈代谢般快，我们所学的知识越来越跟不上时代的步伐。接受了本年度的职称继续教育后，每一项内容都让我有种与时俱进、脱抬换骨的感觉。
为了让我们适应新时代工作的要求，适应企业的发展需要。并以党的十八大精神为指导，以
经济社会发展和科技进步需求为导向，以能力建设为核心，以专业技术新理论、新知识、新
技术、新方法为主要内容，坚持理论联系实际、学用一致，讲究实效，提高了创新能力、专业水平和科学素质，使我了解了本专业的科技发展动态，掌握了本专业的最新科技理论，通过自己认真的学习，使我获得了很大的收获，为今后的工作开展提供了前进的方向。现就
本次学习的专业知识和公需科目知识进行概要回顾。专业知识回顾
交流拖动控制系统
通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系
统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广
泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：? 一般性能的节能调速
? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速
（一）、一般性能的节能调速
1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。
2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不
得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。
3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平
均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。
（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统
1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。
以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。
2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动
态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速
系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。
（三）、特大容量、极高转速的交流调速
值时，其设计与制造就非常困难了。
2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜
二、交流调速系统的主要类型
（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。
常见的交流调速方法有： 1、降电压调速
2、转差离合器调速 3、转子串电阻调速
4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 5、变极对数调速 6、变压变频调速
（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负
载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率。从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。1、转差功率消耗型调速系统 2、转差功率馈送型调速系统 3、转差功率不变型调速系统
三、闭环控制的异步电动机变压调速系统—一种转差功率消耗型调速系统
（一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：te?pm ?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2
当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正
比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转
矩下的转速。
（二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s的变化范围不超过 0 ~ sm，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f，调速范围可以大一些。
1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要
求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又
称作交流力矩电机。
2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输
出电压。
能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2，6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作
用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。
（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性 普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特
性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭
环控制系统（见图5-6a）。图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a 点运行时，如果
负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 a′′。篇5：电气实训心得 电
气
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